Механизм триммирования и перемещения МТП-1

Механизм триммирования и перемещения МТП-1

На стадии серийного производства

Механизм включается в систему управления в каналах крена, тангажа, курса и общего шага (высоты).
Механизм МТП-1 предназначен для снятия усилий с загрузочных пружин в системе ручного управления и перемещения проводки управления по сигналам системы автоматического управления (САУ):
– в режиме ручного управления (при перемещении проводки управления от ручки летчика) – растормаживание выходного вала при подаче команды на механизм и создания на выходном валу противодействующего момента для демпфирования;
– в режиме автоматического управления – поворот выходного вала по сигналам управления от САУ, регулирование скорости поворота выходного вала, ограничение угла поворота выходного вала.

Основные технические данные:

Номинальное напряжение питания постоянного тока – 27 В.

В режиме автоматического управления:
– диапазон напряжения питания механизма – от 24,0 до 29,4 В;
– ток, потребляемый двигателем механизма, – не более 2,0 А

В режиме ручного управления диапазон напряжения питания механизма – от 18,0 до 29,4 В.
Напряжение:
– срабатывания электромагнитной муфты – не более 18,0 В;
– отпускания электромагнитной муфты – не более 8 В.
Ток, потребляемый электромагнитной муфтой, – не более 0,8 А.

В режиме ручного управления при поданном напряжении питания и нулевом сигнале управления механизм должен обеспечивать:
– нагрузочный момент трогания, прикладываемый к выходному валу, при наличии команды “Включение муфты” – не более 2,5 Н∙м (0,26 кгс∙м);
– время поворота выходного вала при наличии команды “Включение муфты” от среднего положения на угол 20° под воздействием нагрузочного момента, изменяющегося от 24,5 до 1,96 Н∙м (от 2,5 до 0,2 кгс∙м) по линейному закону – от 0,2 до 1,0 с;
– ограничение угла поворота выходного вала от среднего положения жесткими упорами – ±(23±1)º;
– нагрузочный момент (момент пересиливания), прикладываемый к выходному валу при отсутствии команды “Включение муфты”, и вызывающий его поворот – от 44,1 до 68,6 Н∙м (от 4,5 до 7,5 кгс∙м);
угловое перемещение (люфт) выходного вала при отсутствии команды “Включение муфты”:
– при знакопеременном крутящем нагрузочном моменте 4,9 Н∙м (0,5 кгс∙м) – не более 0,35º
– при знакопеременном крутящем нагрузочном моменте 9,8 Н∙м (1,0 кгс∙м) – не более 0,51º
– при знакопеременном крутящем нагрузочном моменте 14,7 Н∙м (1,5 кгс∙м) – не более 0,65º.

В режиме автоматического управления механизм по сигналам САУ обеспечивает:
– момент, развиваемый на выходном валу – не менее 24,5 Н∙м (2,5 кгс∙м);
– ограничение угла поворота выходного вала от среднего положения ±(20±1)º;
– скорость поворота выходного вала при управляющем сигнале от САУ ±(9,75±0,25) и нагрузочном моменте от нуля до (24,5±4,9) Н∙м [(2,5±0,5) кгс∙м] – (2,2±0,2) º/с;
– направление поворота выходного вала при подаче положительного сигнала от САУ – по часовой стрелке.

Режим работы – длительный, время непрерывной работы – не более 8 часов.
Масса механизма – не более 3,25 кг

Назад в раздел